مینی‌ون‌های نوح (Noah) و وکسی (Voxy) از اواخر سال 2001 تاکنون توسط کمپانی تویوتا عرضه می‌شوند. این دو خودرو در حال ارتقا به نسل چهارم هستند. مینی‌ون‌های جعبه‌ای و خانوادگی تویوتا دارای هشت (یا هفت) صندلی بوده و تیپ خاص‌تری با نام Welcab دارای پیکربندی هماهنگ با ویلچر است. هر دو محصول روی پلتفرم TNGA-C ساخته شده‌اند و دارای درب‌های کشویی برقی، دستگیره و طراحی مربعی شکل هستند که فضای داخل کابین را به حداکثر می‌رساند.
نوح و وکسی در دو مدل محرک دیفرانسیل جلو و چهار چرخ عرضه شده و موتور 2 لیتری بنزینی آن‌ها با گیربکس CVT کار می‌کند. این جعبه‌دنده از تعویض متوالی اسپرت 10 سرعته بهره‌مند است که حسی جالب شبیه به گیربکس دستی را به راننده القا می‌کند. همچنین یک پیشرانه هیبریدی نیز برای مدل‌ها عرضه شده که شامل موتور 1.8 لیتری درون‌سوز و موتور الکتریکی با بسته باتری ارتقاءیافته (نسبت به مدل‌های نسل قبلی) می‌شود.
مینی ون 2022 تویوتاصرفنظر از اظهارات ضد و نقیض درباره طراحی مینی‌ون‌های تویوتا، نوح و وکسی جدید به احتمال زیاد به آپشن های بیشتری از تیونرهای داخلی تویوتا یعنی TRD و Moelista مجهز خواهند بود. از کیت‌های بدنه و چرخ‌های سفارشی 18 اینچی گرفته تا نورپردازی خارجی و حفاظ‌های دستگیره درب، آپشن های مختلف برای سلایق متفاوت قابل‌دسترس است. آپشن های اضافی شامل امکانات داخل کابین، مثل سیستم صوتی JBL و تشک‌های بادی نیز می‌شوند.
مدل‌های نسل چهارم نوح و وکسی در حقیقت استیشن‌های کامپکت و جمع‌وجوری به حساب می‌آیند که در قالب مینی‌ون ساخته شده و دارای ستون‌های C سرراست هستند. فاصله بین ستون‌ها تا 75 میلی‌متر بیشتر شده و به 1295 میلی‌متر رسیده است تا فضای کابین بزرگ‌تر شود. مینی‌ون‌ها با طول 4.65 متر و عرض 1.84 متر ساخته شده‌اند و ارتفاع آن‌ها بسته به مدل، 1.89 تا 1.92 متر است.
فضای داخلی مدل 8 نفره کابین روی پایه چرخ 2.8 متری قرار گرفته و یک فضای ذخیره‌سازی بزرگ با حجم 104 لیتر زیر پای سرنشینان جاسازی شده است. صندلی‌های آخرین ردیف روی یک مکانیزم کشویی نصب شده‌اند که با خم کردن آن‌ها فضای بیشتری برای حمل بار فراهم می‌شود. ناگفته نماند که مدل‌های 7 نفره بر خلاف نسخه 8 نفره دارای صندلی‌های کاپیتان در ردیف وسط هستند.
تیپ‌های ارزان‌تر به نمایشگر 8 اینچی مجهز بوده و تیپ‌های گران‌تر از نمایشگر 10 اینچی استفاده می‌کنند. طبق ادعای تویوتا، مدل‌های فاقد درب پشتی برقی به سیستم Free-Stop روی درب عقب مجهز هستند. این سیستم به لطف مکانیزم کاراکوری با فشردن درب موجب توقف آن در زاویه دلخواه می‌شود.
در حال حاضر هر دو مینی‌ون 2022 در بازار ژاپن به فروش می‌رسند و قیمت آن‌ها بین 23300 دلار تا 34500 دلار متغیر است. تویوتا نوح را به عنوان مدل رده میانی و وکسی را به عنوان مدل منحصر به فرد معرفی می‌کند.
