تویوتا قصد دارد نسل جدیدی از ونزا را معرفی کند، که احتمالا در سال ۲۰۲۷ عرضه می‌شود. این مدل جدید در اصل نسخه بازنشانی‌شده نسل بعدی مدل هریر مخصوص بازار ژاپن خواهد بود. هدف تویوتا این است که ونزا یک نسخه شاسی‌بلند کوپه جذاب‌تر از راو ۴ سنتی باشد.
انتظار می‌رود ونزا ظاهر ظریف‌تر و لوکس‌تری از برادرش داشته باشد و از سبک طراحی لکسوس الهام بگیرد. این مدل با فاصله گرفتن از طراحی راو ۴، به منظور تاکید بر شاسی‌بلند کوپه بودن خودش سقفی با شیب بیشتر خواهد داشت. احتمالا طول ونزا ۴.۷۵ متر و فاصله محوری آن ۲.۷۷ متر باشد.
در کابین باید انتظار فضای لوکس‌تری نسبت به راو ۴ داشته باشیم. ارتقاهای این مدل شامل نمایشگر چندرسانه‌ای ۱۲.۹ اینچی و ویژگی‌های ارتباطی پیشرفته‌تر با به‌روزرسانی‌های وایرلس گسترده خواهد بود.
تویوتا ونزاونزا احتمالا همچنان از پلتفرم TNGA-K مشترک با بسیاری از مدل‌های دیگر تویوتا و لکسوس استفاده خواهد کرد. در حالی که هریر ژاپنی ممکن است یک موتور ۱.۵ لیتری چهارسیلندر توربوشارژ جدید با گزینه‌های هیبریدی و پلاگین هیبریدی دریافت کند، انتظار می‌رود ونزای آمریکای شمالی مانند نسل فعلی راو ۴ یک خودروی هیبریدی باقی بماند.
تویوتا ونزا جدید برای عرضه در سال ۲۰۲۶ برنامه‌ریزی شده بود، اما به دلیل تحقیقات مرتبط با ایمنی در ژاپن، در سال ۲۰۲۷ روانه بازار خواهد شد.
