چند ماه از عرضه تارا دنده‌ای به بازار ایران می‌گذرد و اکنون ایران خودرو در تدارک عرضه نمونه اتوماتیک این خودرو به بازار است. تارا دنده‌ای به عنوان گران‌ترین محصول حال حاضر در سبد تولیدات ایران خودرو شناخته می‌شود. قیمت تارا در نسخه دنده‌ای معادل 290 میلیون و 472 هزار تومان اعلام شده است، در حالی که ایران خودرو برای نسخه اتوماتیک تارا رقم 415 میلیون تومان را به عنوان قیمت تعیین کرده است.
همانند بسیاری دیگر از خودروهای تازه وارد، قیمت تارا در ابتدای ورود به بازار در شهریورماه 1400 غیرمنطقی تعیین شد. آگهی‌های بسیاری از این خودرو با قیمت نیم میلیارد تومان در ابتدای ورود به بازار مشاهده می‌شدند اما این قیمت مدتی بعد کاهش یافت و به حدود 450 میلیون تومان رسید. از آن زمان تاکنون قیمت تارا در بازار آزاد در همین محدوده قرار دارد و به واسطه عرضه ناکافی تارا از سوی ایران خودرو، شاهد کاهش فاصله قیمتی این محصول در بازار و کارخانه نبوده‌ایم. در حال حاضر قیمت تارا در بازار و کارخانه اختلافی در حدود 50 میلیون تومان دارد.
عرضه تارا از سوی ایران خودرو با ورود شاهین از سوی سایپا همزمان شد، از این رو شاهین سایپا و ایکو تارا به طور ناخواسته وارد یک رقابت شدند که در آن هرکدام از دو خودرو با تکیه بر مزایا خود قصد جلب توجه مصرف‌کنندگان را دارند. قیمت شاهین در حال حاضر حدود 100 میلیون تومان کمتر از قیمت تارا در بازار آزاد است و با توجه به اینکه قیمت عاملی تاثیرگذار برای مصرف‌کنندگان ایرانی هنگام خرید خودرو است، به نظر می‌رسد تارا مسیر دشواری برای رقابت با شاهین سایپا در پیش داشته باشد.
علاوه بر شاهین سایپا، تارا یک رقابت درون خانوادگی را با دنا پلاس توربوشارژر نیز پیش رو دارد. تارا در این رقابت بر امکانات ایمنی خود تکیه می‌کند، در حالی‌که دنا پلاس توربوشارژر قابلیت‌های حرکتی بهتری را از خود به نمایش می‌گذارد. همچنین تارا به دلیل استفاده از پیشرانه تنفس طبیعی 1.6 لیتری TU5 پلاس، نیاز به دقت کمتری برای نگهداری خواهد داشت.
جدول قیمت تارا در بازار آزاد، دی ماه 1400:
| مدل | رنگ | بدنه | کارکرد | قیمت |
| 1400 | آبی | بدون رنگ | صفرکیلومتر | 430,000,000 تومان |
| 1400 | مشکی | بدون رنگ | صفرکیلومتر | 405,000,000 تومان |
| 1400 | خاکستری | بدون رنگ | صفرکیلومتر | 430,000,000 تومان |
| 1400 | مشکی | بدون رنگ | 9,000 کیلومتر | 395,000,000 تومان |
